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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]仿生手指-CN202010097719.7有效
发明人：周瑾;王常勇;柯昂 -专利权人：中国人民解放军军事科学院军事医学研究院
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： A61F2/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生手指，包括：仿生关节，其包括多个，多个所述仿生关节相枢接；驱动电机，其用于驱动所述仿生关节相对枢转；柔性机构，每相邻两个所述仿生关节之间具有一个所述柔性机构；其中：在所述电机驱动所述仿生关节与物体接触后，所述柔性机构用于减缓所述仿生关节与所述物体之间所形成的接触力的增加速度。通过增设柔性机构，使得仿生手在抓取物体时，仿生关节与物体之间的接触力出现一个逐渐增加的过程，相比于现有技术中的仿生手，本发明所提供的仿生手能够有效降低与被抓取物体的冲击，更接近于正常人手的抓取过程中的施力特性
仿生手指

[外观设计]仿生手指-CN202030269870.5有效
发明人：李哲林;陈学东 -专利权人：深圳市泰立汉徳科技有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：仿生手指。2.本外观设计产品的用途：用于仿人形机器人仿生手、真人假手，工业机器人柔性夹具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
仿生手指

[实用新型]一种舵机驱动式仿生手指-CN202022213800.5有效
发明人：李长安;孟晓;杜雪;苏奕欣;王宁宁 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2020-10-08 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种舵机驱动式仿生手指，包括仿生手指主体；所述仿生手指主体上安装有仿生手指下外壳、仿生小拇指、仿生无名指、仿生中指、仿生食指、仿生大拇指、仿生手指上外壳。本实用新型所述的一种舵机驱动式仿生手指设有第一驱动舵机通过连杆与摇杆相连组成曲柄摇杆机构，带动仿生小拇指、仿生无名指、仿生中指、仿生食指转动；第二驱动舵机带动仿生大拇指转动实现如同人的手指一般自由开合，而且手指的开合采用舵机来控制，使得仿生手指易于安装、结构更加紧凑、控制简单，手指的开合更加可靠稳定，为残疾人带来了更实用的仿生手指产品。
一种舵机驱动仿生手指

[实用新型]一种增强手部训练的仿生手结构-CN202121317228.5有效
发明人：陈佳恩;陈应凡 -专利权人：北京中科无限教育科技有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： A63B23/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种增强手部训练的仿生手结构，包括仿生手掌、仿生手指和转动机构，本实用新型通过设置了转动机构于手掌底部，通过人体将手掌和手指分别贴合在仿生手掌和仿生手指上，并且对仿生手掌和仿生手指施加推力，此时通过连接板带动仿生手掌和仿生手指进行左右循环转动，从而使得仿生手掌和仿生手指对人体的手掌和手指同时施加阻力进行挤压训练，达到了更加全面和自动化的对人体手部进行训练，提高了训练质量的有益效果。
一种增强训练生手结构

[实用新型]一种具有触控功能的仿生手指以及仿生手-CN202220259055.4有效
发明人：韩璧丞;黄琦;李晓;田相瑞;王全辉;周建吾;古月 -专利权人：浙江强脑科技有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有触控功能的仿生手指以及仿生手，所述具有触控功能的仿生手指包括：仿生手指主体；导电指头，所述导电指头设置在所述仿生手指主体上。本实用新型通过在仿生手指上设置具有导电功能的导电指头，以达到仿生手可直接完成触摸屏的触摸操作的目的。
一种具有功能仿生手指以及生手

[实用新型]一种新型的仿生手指夹具-CN202223235506.X有效
发明人：陈亮;于军 -专利权人：英科赛能科技（惠州市）有限责任公司;东风汽车有限公司东风日产乘用车公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B21J15/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车生产附属装置的技术领域，特别是涉及一种新型的仿生手指夹具，可以自动进行汽车后备箱的铆接作业，提高铆接的效率和质量，包括工业机器人和铆接枪，铆接枪的左端设置有反转按钮和启动按钮；还包括仿生夹具组件，仿生夹具组件包括法兰、主安装板、左抱紧块、右抱紧块、上仿生手指驱动气缸、上仿生手指、上仿生手指一号关节、上仿生手指二号关节、下仿生手指驱动气缸、下仿生手指、下仿生手指一号关节和下仿生手指二号关节，法兰的后端通过多组螺栓与工业机器人的前端连接
一种新型仿生手指夹具

[实用新型]一种基于仿生手的防治颈椎病装置-CN202121579379.8有效
发明人：王嘉启;韩一菲 -专利权人：北京乐益博教育科技有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A61H15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于仿生手的防治颈椎病装置，包括仿生手指、按摩轮、U型板和转动机构，本实用新型通过设置了转动机构于仿生手指外侧，通过螺栓配合不同的螺孔而将仿生手指安装于套筒内侧不同的位置上，从而使得两个仿生手指形成的开口大小得到调整而适应不同的人群，以及通过齿条带动半齿轮往复转动而带动套筒和仿生手指进行循环转动，从而实现仿生手指带动按摩轮循环转动对人体的颈部进行按摩而防止颈椎病，达到了更加自动化的对人体进行颈椎病防治工作，以及使得仿生手指能更好的适应不同人群
一种基于生手防治颈椎病装置

[发明专利]智能仿生手的控制方法、设备、智能仿生手及存储介质-CN202310281769.4在审
发明人：韩璧丞;古月;李俊翰;阿迪斯 -专利权人：浙江强脑科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开一种智能仿生手的控制方法、设备、智能仿生手及存储介质，该智能仿生手的控制方法包括：根据接收到的生物电信号，控制所述智能仿生手的预设手指运动至对应的位置状态；根据所述预设手指的位置状态，确定待执行的手势动作本发明智能仿生手的控制方法是通过识别佩戴者的生物电信号以对应控制智能仿生手的预设手指，然后根据预设手指的位置状态以确定待执行的手势动作，即以智能仿生手的手指的位置状态作为切换不同手势动作的依据，相较于目前通过肌电信号直接确定手势动作的方式，提高了仿生手的手势动作控制精准性。
智能生手控制方法设备存储介质

[发明专利]一种智能点穴机械手-CN201610137634.0无效
发明人：程瑜 -专利权人：程瑜
申请日： 2016-03-10 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： A61H39/04 文献下载
摘要：一种智能点穴机械手，包括：一伸缩仿生手指，其由伸缩电机通过直线传动机构带动，伸缩电机设有智能控制器控制，智能控制器通过接口连接有终端；还包括一转动仿生手指，其由转动电机直接带转，转动电机连接智能控制器；一固定仿生手指，与伸缩仿生手指对应构成一双捏放仿生手指；固定仿生手指内设有震动片，形成振动仿生手指，震动片连接智能控制器。由于采用的是电机做动力，可通过智能控制器控制其伸缩的快慢和距离，还可以做到伸和缩的快慢不同；加上仿生手指为采用树脂制成具有一定弹性的仿真人手指，就可做到手法细腻平滑、标准、不出错，这使得在人体穴位上实施多种点穴手法成为可能
一种智能点穴机械手

[实用新型]一种智能点穴机械手-CN201620185612.7有效
发明人：程瑜 -专利权人：程瑜
申请日： 2016-03-10 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： A61H39/04 文献下载
摘要：一种智能点穴机械手，包括：一伸缩仿生手指，其由伸缩电机通过直线传动机构带动，伸缩电机设有智能控制器控制，智能控制器通过接口连接有终端；还包括一转动仿生手指，其由转动电机直接带转，转动电机连接智能控制器；一固定仿生手指，与伸缩仿生手指对应构成一双捏放仿生手指；固定仿生手指内设有震动片，形成振动仿生手指，震动片连接智能控制器。由于采用的是电机做动力，可通过智能控制器控制其伸缩的快慢和距离，还可以做到伸和缩的快慢不同；加上仿生手指为采用树脂制成具有一定弹性的仿真人手指，就可做到手法细腻平滑、标准、不出错，这使得在人体穴位上实施多种点穴手法成为可能
一种智能点穴机械手

[实用新型]一种仿生手指式水果采摘装置-CN202121381879.0有效
发明人：付轩;纪昊辰 -专利权人：北京中科无限教育科技有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿生手指式水果采摘装置，包括传动板、仿生手指、驱动机构和安装板，本实用新型通过设置了驱动机构于安装板外侧，通过电动推杆带动传动杆和第二传动板向右移动，使得第二传动板带动连接板和仿生手指向内收缩将待采摘的水果夹紧，同时仿生手指带动刀片向内收缩将水果的茎部切断，达到了更加自动化的使用仿生手指，使得操作更加简便，以及仿生手指整体结构更加简单，便于后期维修的有益效果。
一种仿生手指水果采摘装置

[发明专利]纺织品味觉风格测量装置和测量方法-CN201711435717.9有效
发明人：杜赵群;孙懿;何玲娥;张明月;仵玉芝;龚占江;邵青青;李涵;余卫东 -专利权人：东华大学
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种纺织品味觉风格测量装置和测量方法，纺织品味觉发生装置内设有光源和仿生手指，仿生手指对纺织品试样进行往复摩擦，供热仿生手指对纺织品试样加热，供液仿生手指向纺织品试样供液润湿，取样仿生手指与液体取样装置连接提取液体样本测量方法包括：放置纺织品试样；打开光源，供热仿生手指通电加热；供液仿生手指供液润湿纺织品试样；驱动仿生手指对纺织品试样作咀嚼式往复摩擦；取样导入液相色谱质谱联用仪进行检测，信号数据处理单元进行数据分析。
纺织品味觉风格测量装置测量方法

[实用新型]一种新型多自由度仿生手-CN202121530761.X有效
发明人：李宇宏;何镇宏 -专利权人：北京中科无限教育科技有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型多自由度仿生手，包括仿生手掌、仿生机械手指、关节和转动机构，本实用新型通过设置了转动机构于仿生手掌底部，通过扇形齿轮带动轴杆进行转动，而轴杆则带动连接杆、仿生手掌和仿生机械手指进行垂直方向的转动，以及可通过电动马达而带动转动壳、连接杆、仿生手掌和仿生机械手指进行水平方向的转动，达到了提高仿生手整体自由转动的幅度，提高了仿生手灵活性和实用性的有益效果。
一种新型自由度生手

[发明专利]一种仿生机械手-CN201811434631.9在审
发明人：董月阳 -专利权人：董月阳
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种仿生机械手，包括：仿生手掌部和仿生手指；仿生手掌部连接至少一个仿生手指及仿生拇指；仿生手掌内部设有用于连接仿生手指的连接组件；仿生手掌内部设置有卡位和连轴；手指进行弯曲和张开动作时，上下两层电磁元件同时通电，通过控制上下层的电流来控制拉力的大小，上层电磁元件产生的拉力小于（大于）下层电磁拉力元件产生的拉力，手指进行弯曲（张开）动作，改变上下层电磁拉力元件的拉力差控制手指的弯曲或张开速度及力度的大小。
机械手电磁元件仿生手指张开电磁拉力上下层手掌部手掌仿生机械手动力输出仿生机械仿真效果连接组件内部设置上下两层元件产生灵敏度拇指卡位下层通电人手上层

[实用新型]一种仿生机械手-CN201821977112.2有效
发明人：董月阳 -专利权人：董月阳
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种仿生机械手，包括：仿生手掌部和仿生手指；仿生手掌部连接至少一个仿生手指以及仿生拇指；仿生手掌内部设有用于连接仿生手指的连接组件；仿生手掌内部设置有卡位和连轴；手指进行弯曲和张开动作时，上下两层电磁元件同时通电，通过控制上下层的电流来控制拉力的大小，上层电磁元件产生的拉力小于（大于）下层电磁拉力元件产生的拉力，手指进行弯曲（张开）动作，改变上下层电磁拉力元件的拉力差控制手指的弯曲或张开速度以及力的大小
机械手电磁元件仿生手指张开电磁拉力上下层手掌部手掌仿生机械手动力输出仿生机械仿真效果连接组件内部设置上下两层元件产生灵敏度拇指卡位下层通电人手上层

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